以信息物理系统手艺为焦点的工业4.0浪潮席卷全球，智慧工厂作为工业4.0的最大主题，贯串工业升级全历程，作为继自动化工厂、信息化工厂、智能化

工厂之后的一种升级版运作模式，在汽车行业的转型升级历程中也起到了很是主要的影响与作用。

移念头械人作为智能化装备，它的普遍应用不但能够提高生产效率与质量、改善劳动情形、包管人身清静、降低生产本钱，还可以知足消耗者日益增添的个性化、多元化需求。在进入以智慧工厂为主题的工业4.0时代历程中，移念头械人也将饰演不可替换的角色。

01【 项 目 背 景 】

该项目中移念头械人主要应用于新能源汽车电机车间电机轴承的转运和上下料，实现机台缺料实时叫料、半制品及制品下线的搬运自动化流程。旨在打造智慧车间，提升整体运营效率，实现工厂无人化生产。

02【 项目难点 】

• 生产搬运节奏要求高

该项目现场运输节奏快，保存多个工序之间半制品转运，要求在总节奏4.5min之内完成8次上下料，平均40s/次。

• 自动化要求高

各工序之间缓存物料多，没有实时库存数据，需在机台缺料时实时叫料，实现工业生产品流配送自动化，无邪高效地完成物料搬运使命。

• 柔性化、智能化要求高

工艺蹊径重大，移念头械人数目多，极其磨练移念头械人精准的反应能力、智控系统的调理能力和外部系统的对接稳固。

03【 解 决 方 案 】

◆该项目应用了30+台SLAM导航背负移载机械人、6套自动充电站 、1个手动充电器、1套AGVS+PMS系统、1套上位机系统等。

◆移念头械人智能控制系统与客户的MES系统、线边装备、线系一切对接，实现数据共享和数据对接，智能妄想移念头械人最优运输路径，提高收支库效率，提高生产效率，节约本钱。

◆移念头械人凭证调理信息，依次有序完成多个工序之间半制品转运。

04【 方 案 优 势】

• 自主导航定位系统，驱动感知与稳固双提升

移念头械人接纳SLAM导航，具有迅速的情形感知与卓越的多情形顺应能力，稳固的地图构建与视觉检测等手艺实现准确定位，精度达±5mm。

• 多辖档酮动实现智能制造

移念头械人智能控制系统与MES系统对接，自动天生收支库调理使命，实时治理库位物料信息，与机床机械手配合,实现智能上下料，全程无需人工加入。

• 智能调理实现高效应用

智能妄想最优路径，镌汰无效行走，提高运转效率。移念头械人智能控制系统还可实时治理库位物料信息，实现账物同步，机台缺料实时叫料。

05【 客 户 收 益】

• 提升生产效率

每小时移念头械人往返作业90次，平均40秒/次，产线节奏20.5s/件，三条产线4.5min/框，自动高效的完成节奏要求，完全替换人工上下料。

• 提高自动化水平

实现智慧物流、柔性化生产，随时可举行产线升级刷新。占用空间小，优化缩减备货和补货职员80%以上。

• 完善信息流程

客栈的物料存储信息数据、收支库使命、以及现场装备（移念头械人、机械臂、机床、入库操作终端等）统一由客户MES系统治理，实时监控工厂物料状态。

• 降低用工本钱

作废人工运输，所有使用移念头械人自动上料，自动执行使命指令，降低作业失误率，节约了大宗人力本钱。

06【 产 品 介 绍】

    此次解决计划中运用的产品为PG电子智能明星产品之一的SLAM导航背负移载系列，这款自然导航移念头械人具有以下九大优势：

• 负载能力强

支持600kg货物辊筒对接及搬运。

• 情形自顺应强

SLAM在构建地图的时间，精度较高，运行中可凭证场景的转变自主地更新运行地图，从而大幅提高情形适用性。

• 可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道装备对接，实现跨楼层、跨区域运行。

• 定位精度高

重复定位精度可达±5mm。

• 运行效率高

接纳双轮差速驱动，可快速提升速率（0-72m/min只需3秒），并具备快速旋转功效（原地旋转180度只需3秒）及快速举升功效（举升60mm只需3秒）。

• 集群调理

具备多台移念头械人协同作业，实现集群调理的功效。

• 故障自检

具备完善的故障自检功效，并具备远程故障诊断及自恢复功效。

• 自主充电

电量低时，可自主前往充电站举行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

• 多重清静防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保清静运行。

在此项目中，PG电子智能标准化的效劳流程、优异的产品性能与先进的手艺、富厚高效的项目落地履历，使得该汽车企业乐成实现智慧升级。2022年，PG电子智能与该企业开展了深度相助，旨在打造工业制造领域的智慧工厂明星项目，紧跟“全球工业4.0”及“中国制造2025”生长程序，为行业客户提供智慧物流综合解决计划。